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Image: UniverSity of Cambridge Meet OmeletteBot, a fully autonomous end-to-end omelet-cooking robot.


烹饪机‘械人’在相对较短的时间内取得了长足的提高。虽然我们还没有到甩手让机‘械人’为我们做所有「事情的境界」, 但有一[些机‘械人’已经拥有了种种食物制作功效。‘然而’, 我们看到的大多是凭据[特定配方编程的烹饪机‘械人’,而不是凭据你的要求编程的烹饪机‘械人’。或许有时候这些都是一样的,但通常烹饪更多的是凭据你的小我私家(口胃)来调整食谱。


要让小我私家烹饪机‘械人’为我们制造我们喜欢的食物,他们需要能够谛听我们的反馈,领会反馈的寄义,(然)后接纳行动调整他们的食谱或手艺,以到达预期的效果。这比简朴的说下一次少{加些盐更为庞大}。


《在克日》举行的ICRA 2020「大会上」,来自英国剑桥大学的机‘械人’专家们揭晓了一篇关于全自动端到端煎蛋卷烹饪机‘械人’OmeletteBot的论文。该款机‘械人’具备的新功《效是》,〖它可以凭据差别的〗人对 煎蛋卷的差别反映来[优化其制作。


{这是煎蛋}卷的制作历程,可以看得异常清晰:


该款机‘械人’的目的是通过几个差别的指标来优化煎蛋卷的质量,而这些指标都是主观的。在本例中,{蛋卷}是凭据三个指标来 评[估的:(口胃)、外观和口感,《每个指标为》1到10。同时,机‘械人’还可以调治种种差别的参数,『包罗盐的搅』拌、胡椒的搅拌、烹饪时间、‘锅内搅拌时间和加热时’间。


解决这一问题的理想方式是让一小我“私”家类尽可能地多介入,通过实验不停调整参数,「来制造」出理想的煎蛋卷。但这一切异常难题的是,人类很快就会吃饱了,而且影象时间很短,(口胃)也经常转变。也许你吃第一个煎蛋卷的味道很好,以是你给它8/10的味道分,但若何保证下一个煎蛋卷的味道可以比这个更好呢?


研究人员采用了一种叫做分批处置贝叶斯优化(Bayesian optimization)(的方式来解)决这个问题。 传统的序贯贝叶斯优化[方式是取每个煎蛋卷的《人类》得分,〖然后用它来修改下一个〗煎蛋卷的烹饪历程,但这种方式并不奏效,由于人类的反馈是,<正如>研究人员告诉我们的那样,“常常是模棱两可的和相对的。”机‘械人’只有在收集了所有的分数之后才运行优化历程,才气探索更多的变量组合,从而获得一个更好的最终效果。

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